时针拨回2021年的科技圈，四足机器狗曾是舞台上的焦点常客——牛年春晚上，宇树科技基于Unitree A1机型改装的“牛犇犇”，以集群舞蹈的形式将机器狗这一形态推向大众视野；同年小米集团创始人雷军的年度演讲，名为“铁蛋”的四足仿生机器人出现在主讲人腿边，价格下探至不到五位数后一度被称为“年轻人的第一只机器狗”。
四年时间过去，随着具身智能风口持续升温，机器狗们量产并落地应用的节奏也比预期中快一些。11月3日，北京商报记者获悉，机器人企业越疆正式发布全球首款家庭智能体机器人Rover X1，以7499元的售价切入以家庭场景为重点的消费级市场，价格段和一部旗舰手机已然相当接近，但目前仅作预售——越疆团队向记者表示，交付时间有待后续确认。
从宠物狗到打工狗
越疆方面向北京商报记者透露，选择机器狗形态切入消费级市场，其逻辑基于公司十年工业机器人领域的积累——机器狗形态能够实现成熟技术的创新性转化:一方面，工业场景验证过的运动控制、结构设计等技术可复用，保障产品在性能与可靠性上的稳定性；另一方面，技术复用大幅降低了研发与生产成本，让高性能机器人得以突破价格门槛，避免陷入此前行业高技术—高定价的商业化困境，从而加速落地进程。
这一选择并非孤例，中商产业研究院研报数据显示，该赛道已进入规模化增长阶段:2023年中国四足机器人市场规模达4.7亿元，同比增长42.68%；2024年规模进一步扩大至约6.6亿元，分析师预测2025年将突破8.5亿元。从增速趋势看，四足机器人已初步完成了早期技术探索期，市场需求从概念尝鲜逐步向实用落地转舵，也为企业选择机器狗的形态提供了土壤。
竞争格局方面，宇树科技凭借消费级产品的高性价比占据头部，2024年市场份额达32.4%，其产品在全球消费级市场具备较强渗透力；云深处则聚焦电力巡检、公共安全等行业场景，通过规模化部署推动技术商业化，以18.9%的份额位列第二。国际厂商如波士顿动力等亦在关键技术上保持优势，并深耕特定行业应用。
以2024年市场份额为参考，包括波士顿动力在内的三家海外公司份额分别为12.2%、6.6%、5.5%，行业头部尚未形成绝对垄断。
进家了，做什么
越疆方面向北京商报记者分享了机器狗在家庭场景中几类典型应用的具体场景。
在户外探险场景中，该产品可托举相机或云台实现精准智能跟随与自主避障，同时具备负重能力，能在家庭徒步、露营时携带水、食物等装备；家庭安防层面，依托全景感知与自主移动能力，可执行夜间巡逻、陌生区域侦测任务，并实时将画面回传至用户终端；编程教育场景下，其搭载的自研开放系统，支持图形化与代码两种编程模式，用户可通过设计机器人动作、完成场景任务的方式开展学习；日常互动中，除了完成书包护送、衣物递送等基础家庭任务，还能通过语音交互、自主跟随及灯光表情响应增强与家庭成员的联结，以此融入日常生活的方方面面。
与此同时，海外企业近期也在尝试切入家庭智能体赛道，虽产品形态与落地进度各有差异，但均处于早期探索阶段:挪威1X公司于10月29日发布家用人形机器人NEO，定位家庭日常琐事处理，售价约14.2万元，已开放预订并计划2026年交付，可完成叠衣服、整理物品等任务，但部分功能需远程人工辅助；美国Figure AI在更早前的10月9日发布第三代人形机器人Figure 03，通过视频展示了端茶送水、洗碗、整理房间等家庭任务能力，宣称适配家庭场景，但尚未公布定价与交付时间。
该公司创始人曾坦言“行业目前尚无产品能实现真正自主工作”。
乐观的一面是，包括机器狗和人形机器人在内，多种形态的具身智能“进家”流程均在推进且初有成效。但必须承认的是，现有产品尽管已极力聚焦实用需求、避开复杂泛化场景——无论是越疆从四足形态切入覆盖多类轻量化家庭需求，还是海外以人形形态攻坚基础家务——但价格与技术成熟度仍是关键变量，场景试错和数据积累的优先级依然高于实用。
0到1之后，到10再到100的节点仍未可知。
短期靠情绪，长期看垂类
近期参加一场具身智能领域公司发布会时，有从业者向北京商报记者提及，当前家庭场景的机器人“视频里呈现的对话较多，完成任务的熟练度还不够，短期内很难真正帮人类解决复杂需求”。该人士认为，未来1到2年家庭机器人的核心价值会集中在陪伴与情绪价值上，“就像有人愿意花几千块买功能有限的智能音箱，或者今年大火的LABUBU，未来一两年的家庭机器人，可能更多是社交名片与认同感的载体，而非强功能性工具”。
但他同时也强调，从价格趋势看，随着技术迭代，未来两三年产品价格可能进一步下探，普通家庭的接受门槛会持续降低。
从消费级市场本身来看，当前仍存在明显的供需匹配空白，这也是各类形态机器人难以快速渗透的核心制约之一。需求端，家庭对机器人的期待是物美价廉，既希望价格落在可轻松决策的区间，又需要功能真正贴合做饭、打扫、护理等高频场景。但供给端长期处于两极分化状态，要么是波士顿动力定价数十万美元的工业级产品，功能强大却远超家庭消费能力，要么是千元内的“电子宠物”，仅能实现简单互动，无法满足实用需求，自然难以形成普适性的购买理由。
技术落地层面，当前家庭机器人已经能够实现部分垂直场景的自主操作，像识别水壶、拿起浇水，或是找钥匙、取胶水这类动作，只要提前定义好“识别—动作—完成”的工作流，依托成熟的运动控制系统，机器人就能实现全自主执行。
但难点在于泛化能力——如果要让机器人叠被子、收拾杂乱玩具，就需要重新定义一套全新的工作流。该人士告诉北京商报记者，目前技术层面还做不到一句话指令完成某个复合场景下的任意任务。
短期内靠情绪价值打开家庭、社交或商演等市场，长期需靠垂直场景的技术和功能突破实现规模化，才是机器人或能从尝鲜品逐步走向日常工具的可行路径，工作流定义细化和价格进一步下探，亦是其中不可或缺的关键因素。
待到应用起量，关于To C和To B的探讨，才会更具体，也更务实。
